長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作

Publication Information

Title

Japanese:	長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作
English:	Design and Prototype of a Hydraulic Quadruped Robot for Long-Distance Walking

Author

Japanese:	木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Kosuke Kiguchi, Hiroyuki Nabae, Akina Yamamoto, Yoshiharu Hirota, Tohru Ide, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 1, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo
English:	The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo

Conference site

Japanese:	札幌
English:

File

Official URL