細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響

Publication Information

Title

Japanese:	細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響
English:	Effect of Component Parameters on Crawling Performance for Self-Repairing Soft Robot Actuated by Thin McKibben Muscles

Author

Japanese:	謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一.
English:	Mengfei Xie, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集
English:	Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 29, 2024

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)
English:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2024)

Conference site

Japanese:	栃木県宇都宮市
English:

File

Official URL