位置と姿勢を分離した６自由度空間パラレルメカニズムの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	位置と姿勢を分離した６自由度空間パラレルメカニズムの開発
英文:	Development of Position-Orientation Decoupled Spatial In-Parallel Actuated Mechanisms with Six Degrees of Freedom

著者

和文:	武田行生, 上山孔司, 牧由久, 樋口勝, 杉本浩一.
英文:	YUKIO TAKEDA, 上山孔司, 牧由久, 樋口勝, 杉本浩一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 71 No. 705 pp. 1717-1725

出版年月

2005年5月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI