武田行生研究者情報

姓

武田

TAKEDA

名

行生

YUKIO

所属組織

ResearcherID

C-2311-2015

専門分野

設計工学・機械機能要素・トライボロジー (機構学, 機械要素)
知能機械学・機械システム (ロボティクス, 人間機械システム)
機械力学・制御 (機械力学・制御)

研究テーマ

機構学

学位論文

パラレルマニピュレータの運動伝達性を考慮した機構総合に関する研究, 本文, 博士(工学), 東京工業大学, 1995/12/31,

(Organization name: Tokyo Institute of Technology)
２足歩行機械の脚機構の研究, Master of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 1989/--/--,

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