論文

• 塩谷崚太, 武田行生. ワイヤ駆動型連続体ロボットの実測値に基づく安定性評価手法, 日本機械学会論文集, 日本機械学会, June 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot, The Fifth International Conference of IFToMM ITALYThe Fifth International Conference of IFToMM ITALY, Mechanisms and Machine Science, pp. 67-75, July 2024.
• J. Nie, M. Jiang, A. Botta, Y. Sugahara, Y. Takeda. Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device, 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Proceedings of 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb. 2024.

国内会議発表 (査読有り)

• Ming JIANG, Jian ZHENG, Andrea BOTTA, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA. Estimation of Sit-to-Stand Intentions via Plantar Force Reaction Induced by External Stimulus on Toe, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 6B3, Mar. 2024.
• 栃木渉, 菅原雄介, 武田行生, 水谷亮, 柳田克己, 片村立太. パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 4A2, Mar. 2024.
• 浅香拓, 菅原雄介, 武田行生, 松本壮史, 中澤大輔. エレベータ据付作業におけるシャフト内検査のためのロボットの移動機構の開発, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 3D4, Mar. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡本康太, 袴田遼典, 斎藤天丸, 藍野稜大, 宮田佳奈, 菅原雄介, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N05, May 2024.
• 藍野稜大, 岡本康太, 宮田佳奈, 浅香拓, 森田瞭平, 菅原雄介, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N04, May 2024.
• 長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生. 動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-5, Apr. 2024.
• 村松興大郎, Zheng Jian, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 南後淳, 武田行生. 冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-6, Apr. 2024.

特許など

• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 浅香拓, 松本　壮史, 垣尾　政之, 中澤　大輔. 自走式エレベーター、及び、自走式エレベーターの経路切り替え方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2022/10/20. PCT/JP2022/038029. 2024/04/18. WO 2024/079812. 2024.
• 武田行生, 大野真澄, 中川　浩　, 安部　健一郎　, 松井　英生, 永山　智昭. ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社. 2022/01/12. 特願2022-575614. 2022/07/21. WO 2022/154021. 特許第7475615号. 2024/04/19 2024.

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