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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms at Singular Points Where a Connecting Chain Has Local Mobility 
著者
和文: Yukio Takeda.  
英文: Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Mechanism and Machine Theory 
巻, 号, ページ Vol. 41    No. 8    pp. 945-957
出版年月 2006年8月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.009

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