人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
英文:	Development of a Power Assist System of a Walking Chair Based on Human Arm Characteristics

著者

和文:	呉允鋒, 中村仁, 武田行生, 樋口勝, 杉本浩一.
英文:	Yunfeng Wu, Hitoshi Nakamura, Yukio Takeda, Masaru Higuchi, Koichi Sugimoto.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06講演論文集
英文:	Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1P1-A21(1)-(4)

出版年月

2006年5月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会’06
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開催地

和文:	早稲田大学
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