Disturbance Detection and Compensation of a Biped Walking Machine Based on Reflex Motions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Disturbance Detection and Compensation of a Biped Walking Machine Based on Reflex Motions

著者

和文:	Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda, Shigenari Itoh, Masaru Higuchi.
英文:	Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda, Shigenari Itoh, Masaru Higuchi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 99)

巻, 号, ページ

pp. 547-558

出版年月

1999年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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