運動伝達性に優れた６自由度空間パラレルマニピュレータの開発（第３報，アクチュエータ容量に基づく位置決め運動の高速性評価）

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動伝達性に優れた６自由度空間パラレルマニピュレータの開発（第３報，アクチュエータ容量に基づく位置決め運動の高速性評価）
英文:	Development of Spatial In-Parallel Actuated Manipulators with Six Degrees of Freedom with High Motion Transmissibility ( 3rd Report, Performance Evaluation of High Speed Positioning Based on Actuator Power )

著者

和文:	武田行生, 舟橋宏明, 中嶋一貴.
英文:	武田行生, 舟橋宏明, 中嶋一貴.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 65 No. 630 pp. 844-849

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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