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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Determination of Singular Points and Their Vicinity in Parallel Manipulators Based on the Transmission Index 
著者
和文: Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda.  
英文: Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms 
巻, 号, ページ         pp. 1977-1981
出版年月 1995年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
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開催地
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英文: 

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