Determination of Singular Points and Their Vicinity in Parallel Manipulators Based on the Transmission Index

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Determination of Singular Points and Their Vicinity in Parallel Manipulators Based on the Transmission Index

著者

和文:	Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda.
英文:	Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 1977-1981

出版年月

1995年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
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開催地

和文:
英文: