参照軌道による倒立振子の倒立維持制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	参照軌道による倒立振子の倒立維持制御
英文:	Control of an Inverted Pendulum for Maintaining the State of Inversion Based on the Reference Trajectory

著者

和文:	武田行生.
英文:	YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechenical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 66 No. 643 pp. 1064-1069

出版年月

2000年

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI