パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性
英文:	Kinematic Characteristics at Singular Points of In-Parallel Actuated Mechanisms with Local Mobility in Connecting Chain

著者

和文:	武田行生.
英文:	YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
英文:	Proc. the 4th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

巻, 号, ページ

pp. 169-172

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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