Kinematic Analysis and Synthesis of a 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematic Analysis and Synthesis of a 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace

著者

和文:	Syamsul Huda, 武田行生.
英文:	Syamsul Huda, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

巻, 号, ページ

Vol. 1 No. 1 pp. 81-92

出版年月

2007年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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DOI