3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学特性および静力学特性評価と最適設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学特性および静力学特性評価と最適設計
英文:	Performance evaluation of kinematic and static characteristics and optimal design of 3-URU-type pure rotational parallel mechanism

著者

和文:	花ヶ崎　秀太, 武田　行生, フダ　シャムスル.
英文:	Shuta Hanagasaki, Yukio Takeda, Syamsul Huda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第13回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
英文:	Preprints of the Thirteenth Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 13-16

出版年月

2007年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第13回日本IFToMM会議シンポジウム
英文:

開催地

和文:	東京
英文: