補償不能誤差成分を考慮した3-URU形パラレルメカニズムの機構設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	補償不能誤差成分を考慮した3-URU形パラレルメカニズムの機構設計
英文:	Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism with consideration of the uncompensated error

著者

和文:	HUDA SYAMSUL, 武田行生.
英文:	Syamsul HUDA, Yukio TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第１３回ロボティクスシンポジア予稿集
英文:	Proceedings of 13th Robotics Symposia

巻, 号, ページ

pp. 504-509

出版年月

2008年3月

出版者

和文:	ロボティクスシンポジア運営委員会
英文:

会議名称

和文:	第１３回ロボティクスシンポジア
英文:	13th Robotics Symposia

開催地

和文:	琴平（香川）
英文:	Kotohira, Kagawa