最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームのキャリブレーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームのキャリブレーション
英文:	Optimal kinematic calibration of a Stewart platform based on the maximum positioning-error evaluation

著者

和文:	井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳健.
英文:	Junichi IMOTO, Yukio TAKEDA, Hidenobu SAITO, Ken ICHIRYU.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集
英文:	Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 2A1-I03

出版年月

2008年6月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
英文:	2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	長野市
英文:	Nagano, Japan