Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to minimize uncompensatable error

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to minimize uncompensatable error

著者

和文:	HUDA SYAMSVL, 武田行生.
英文:	Syamsul Huda, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control: ROMANSY 17

巻, 号, ページ

pp. 443-450

出版年月

2008年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	the seventeenth CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control: ROMANSY 17

開催地

和文:
英文:	Tokyo, Japan