最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション
英文:	Optimal Kinematic Calibration of Robots Based on the Maximum Positioning-Error Estimation

著者

和文:	井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳健.
英文:	Junichi IMOTO, Yukio TAKEDA, Hidenobu SAITO, Ken ICHIRYU.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 74 No. 748 pp. 3069-3076

出版年月

2008年12月

出版者

和文:	社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

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開催地

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DOI