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論文・著書情報


タイトル
和文:ジョイントの配置に着目したパラレルマニピュレータの設計 
英文:Design of Parallel Manipulators with Consideration to Joints Location 
著者
和文: 武田行生.  
英文: Yukio TAKEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:設計工学 
英文:Journal of Japan Society for Design Engineering 
巻, 号, ページ Vol. 44    No. 4    pp. 196-201
出版年月 2009年4月 
出版者
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会議名称
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開催地
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