インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験
英文:	Peg-in-hole by a position-orientation decoupled parallel manipulator with impedance control

著者

和文:	小俣正輝, 武田行生, ユンホーツォイ.
英文:	Masaki Omata, Yukio Takeda, Yun Ho Tsoi.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
英文:	Proceedings of the 10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

巻, 号, ページ

pp. 181-182

出版年月

2010年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
英文:	10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

開催地

和文:	新潟
英文:	Niigata, Japan