パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発（制御系の構成）

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発（制御系の構成）
英文:	Development of a rehabilitation device using parallel mechanism – composition of control system

著者

和文:	古賀達也, ツォイユンホー, 武田行生.
英文:	Tatsuya Koga, Yun Ho Tsoi, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集
英文:	Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

p. 1A2-G23

出版年月

2010年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010
英文:	2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	旭川
英文:	Asahikawa