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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Kinematic analysis and design of 3-RPSR parallel mechanism with triple revolute joints on the base 
著者
和文: 武田 行生, 肖 逍, Kazuya Hirose, Yoshiki Yoshida, Ken Ichiryu.  
英文: Yukio Takeda, Xiao Xiao, Kazuya Hirose, Yoshiki Yoshida, Ken Ichiryu.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:International Journal of Automation Technology 
巻, 号, ページ Vol. 4    No. 4    pp. 346-354
出版年月 2010年7月 
出版者
和文: 
英文:Fuji Technology Press Ltd. 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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