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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Development of a joint rehabilitation ROBOT using parallel mechanism -Composition of the control system- 
著者
和文: 古賀 達也, Yun Ho TSOI, 武田 行生.  
英文: Tatsuya KOGA, Yun Ho TSOI, Yukio TAKEDA.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 
巻, 号, ページ        
出版年月 2010年10月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 
開催地
和文: 
英文:Taipei, Taiwan 

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