足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発（乗り心地と移動効率の向上）

論文・著書情報

タイトル

和文:	足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発（乗り心地と移動効率の向上）
英文:	Development of a walking assist machine using crutches with foot-driving mechanism (Improvement of ride quality and energy consumption)

著者

和文:	緒方誠, 舟渡隆平, 武田行生, 樋口勝.
英文:	Makoto Ogata, Ryuhei Funato, Yukio Takeda, Masaru Higuchi.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集
英文:	Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2011年5月24日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11
英文:	2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	岡山
英文:	Okayama