A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint

著者

和文:	原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 931-936

出版年月

2011年9月25日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:	San Francisco

DOI