3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発 －らせん形状の加工－

論文・著書情報

タイトル

和文:	3-RPSR パラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発－らせん形状の加工－
英文:	Development of a Complex Three Dimensional Pipe Bender Using 3-RPSR Parallel Mechanism -Manufacturing of Helix Pipes-

著者

和文:	稲田諭, 武田行生, 松浦大輔, 川澄翔平, 一柳健, 広瀬和也.
英文:	Satoshi Inada, Yukio Takeda, Daisuke Matsuura, Syohei Kawasumi, Ken Ichiryu, Kazuya Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 講演論文集
英文:	Proceedings of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2012年5月28日

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	JSME

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
英文:	2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	浜松
英文:	Hamamatsu