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論文・著書情報


タイトル
和文:回転軸変動に対応した足首リハビリ装置の機構の開発（ばねによる負荷調整機能の実現） 
英文: 
著者
和文: 石田翔太, 松浦大輔, 武田行生.  
英文: Shota Ishida, Daisuke Matsuura, YUKIO TAKEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [1A2-C10] 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2013年5月23日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 
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開催地
和文: 
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