可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定

論文・著書情報

タイトル

和文:	可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定
英文:	Interaction Force Measurement of Arbitrary Objects Using Variable Stiffness Mechanism

著者

和文:	アドディン・パヴェル, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Pavel ADODIN, Daisuke MATSUURA, Yukio TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第19回）
英文:	Proc. of the 19th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 37-42

出版年月

2013年6月15日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第19回日本IFToMM会議シンポジウム
英文:	The 19th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

開催地

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