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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Kinetostatic Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adapting to Changes in Joint Axis 
著者
和文: 松浦 大輔, 古賀 達也, 石田 翔太, 武田 行生.  
英文: Daisuke Matsuura, Tatsuya Koga, Shota Ishida, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Journal of Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ Vol. 25    No. 6    pp. 1029-1037
出版年月 2013年12月20日 
出版者
和文: 
英文:Fuji Technology Press Ltd. 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.20965/jrm.2013.p1029

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