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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Operation analysis of a Chebyshev-Pantograph leg mechanism for a single DOF biped robot 
著者
和文: 武田行生.  
英文: YUKIO TAKEDA.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Frontiers of Mechanical Engineering 
巻, 号, ページ Vol. 7    No. 4    pp. 357-370
出版年月 2012年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1007/s11465-012-0340-5

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