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論文・著書情報


タイトル
和文:回転/並進運動完全分離型空間5自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計 
英文: 
著者
和文: 寺本 昌倫, 武田 行生, 松浦 大輔.  
英文: Masanori Teramoto, YUKIO TAKEDA, Daisuke Matsuura.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集CD-ROM [2A2-B04] 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2015年5月19日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 
英文: 
開催地
和文:京都府・京都市 
英文: 

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