柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
英文:	Development of a pneumatically-driven forceps manipulator using a flexible joint

著者

和文:	原口大輔.
英文:	Daisuke Haraguchi.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第9168号

学位授与日

2013/03/26

審査員

川嶋健嗣.

ファイル

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