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論文・著書情報


タイトル
和文:災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画 
英文: 
著者
和文: 松浦大輔, 南雲周, 菅原雄介, 武田行生.  
英文: Daisuke Matsuura, Amane Nagumo, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         2A2-I09
出版年月 2017年5月10日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 
英文: 
開催地
和文:福島県 
英文: 

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