JACOBIAN ANALYSIS OF A 3-UPR PARALLEL MANIPULATOR FOR A ROBOTIC LEG APPLICATION

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	JACOBIAN ANALYSIS OF A 3-UPR PARALLEL MANIPULATOR FOR A ROBOTIC LEG APPLICATION

著者

和文:	MATTEO RUSSO, 武田行生, MARCO CECCARELLI.
英文:	MATTEO RUSSO, YUKIO TAKEDA, MARCO CECCARELLI.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 23rd JC-IFToMM Symposium (2017)

巻, 号, ページ

pp. 104-111

出版年月

2017年6月9日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	23rd JC-IFToMM Symposium

開催地

和文:
英文: