A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches

著者

和文:	菅原雄介, 菊井健介, 遠藤央, Jun Okamoto, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 6337-6342

出版年月

2017年12月14日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Vancouver

DOI