Comparison of motion/force transmissibility in a 3-SPR parallel manipulator and a 6-SPS equivalent mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Comparison of motion/force transmissibility in a 3-SPR parallel manipulator and a 6-SPS equivalent mechanism

著者

和文:	M.Russo, M. Ceccarelli, 武田行生.
英文:	M.Russo, M. Ceccarelli, Y. Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of 5th International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017)

巻, 号, ページ

出版年月

2017年11月29日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	5th International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017)

開催地

和文:
英文:	Sydney