Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model

著者

和文:	Burkhard Corves, Christian Mirz, Jan Brinker, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Burkhard Corves, Christian Mirz, Jan Brinker, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY22 - Robot Design, Dynamics and Control, Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium

巻, 号, ページ

pp. 347-354

出版年月

2018年6月25日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	ROMANSY22 - Robot Design, Dynamics and Control, Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium

開催地

和文:
英文:	Rennes

DOI