Iterative Method for the Inverse Kinematics of a 3-Limb Parallel Mechanism with 3-DOF Using a 6-Limb Mechanism with 6-DOF

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Iterative Method for the Inverse Kinematics of a 3-Limb Parallel Mechanism with 3-DOF Using a 6-Limb Mechanism with 6-DOF

著者

和文:	LIANG Xinghai, 武田行生.
英文:	Xinghai Liang, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of ARK2018: Advances in Robot Kinematics 2018

巻, 号, ページ

pp. 108-115

出版年月

2018年7月1日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	ARK2018: Advances in Robot Kinematics 2018

開催地

和文:
英文:	Bologna

DOI