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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure 
著者
和文: Kittinanthapanya Rasheed, 菅原 雄介, 松浦 大輔, 武田 行生.  
英文: Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics 
巻, 号, ページ         pp. 166-173
出版年月 2018年9月 
出版者
和文: 
英文:Springer 
会議名称
和文: 
英文:4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018) 
開催地
和文: 
英文:Udine 
公式リンク https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-00365-4_20
 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-00365-4_20
受賞情報 Gold Best Student Paper Award

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