Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot

著者

和文:	大野真澄, 武田行生.
英文:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science

巻, 号, ページ

Vol. 73

出版年月

2019年6月30日

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	The 15th IFToMM World Congress

開催地

和文:	Krakow
英文:	Krakow

DOI

受賞情報

Best Student Paper Award