準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発
英文:	Development of a surgical robotic arm not requiring positioning on an insertion port with semi-active joints

著者

和文:	相澤航輝, 金澤雅夫, 原口大輔, 只野耕太郎.
英文:	Koki Aizawa, Masao Kanazawa, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2019年6月6日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
英文:	ROBOMECH2019 in Hiroshima

開催地

和文:
英文: