An iterative method for the inverse kinematics of lower-mobility parallel mechanism with three RS or SR chains based on kinematically equivalent mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An iterative method for the inverse kinematics of lower-mobility parallel mechanism with three RS or SR chains based on kinematically equivalent mechanism

著者

和文:	LIANG Xinghai, 武田行生.
英文:	Xinghai Liang, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanism and Machine Theory

巻, 号, ページ

Volume 141 Page 40-51

出版年月

2019年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI