Comparison of Motion/Force Transmissibility in a 3-SPR Parallel Manipulator and a 6-SPS Equivalent Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Comparison of Motion/Force Transmissibility in a 3-SPR Parallel Manipulator and a 6-SPS Equivalent Mechanism

著者

和文:	Matteo Russo, Ceccarelli M., 武田行生.
英文:	Matteo Russo, Ceccarelli M., Takeda Y..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Robotics and Mechatronics. Proceeding of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017). Mechanisms and Machine Science, vol 72

巻, 号, ページ

pp. 119-129

出版年月

2019年7月2日

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI