Adaptive Backstepping Motion Control of a New Sitting-type Lower Limb Rehabilitation Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Adaptive Backstepping Motion Control of a New Sitting-type Lower Limb Rehabilitation Robot

著者

和文:	Mohanta J.K., Mohan S., 武田行生, Corves B..
英文:	Mohanta J.K., Mohan S., Takeda Y., Corves B..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73

巻, 号, ページ

pp. 2761-2768

出版年月

2019年6月14日

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	The 15th IFToMM World Congress

開催地

和文:
英文:	Krakow

DOI