把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画

論文・著書情報

タイトル

和文:	把持対象物の弾性を考慮した劣駆動箸型グリッパの力学解析と把持計画
英文:

著者

和文:	岡朋宏, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Tomohiro Oka, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第37回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
英文:

巻, 号, ページ

2M2-05

出版年月

2019年9月

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	The Robotics Society of Japan

会議名称

和文:	第37回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京都
英文:	Tokyo