Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint

著者

和文:	Kittinanthapanya Rasheed, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生.
英文:	Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Robotics and Mechatronics. Proceeding of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017). Mechanisms and Machine Science, vol 72

巻, 号, ページ

pp. 209-224

出版年月

2019年7月2日

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2017)

開催地

和文:
英文:	Sydney

DOI