Static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Consideration to the Compliance and Joint Misalignment Between the Robot and Human Hand

論文・著書情報

タイトル

和文:	Static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Consideration to the Compliance and Joint Misalignment Between the Robot and Human Hand
英文:	Static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Consideration to the Compliance and Joint Misalignment Between the Robot and Human Hand

著者

和文:	LIU Ying-Chi, 武田行生.
英文:	Ying-Chi Liu, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第37回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 1F3-05
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2019年9月4日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第37回日本ロボット学会学術講演会
英文:	The 37th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

開催地

和文:	東京
英文:	Tokyo