Kinematic Analysis of (2-RRU)-URR Parallel Mechanism Performing 2R1T Output Motion

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematic Analysis of (2-RRU)-URR Parallel Mechanism Performing 2R1T Output Motion

著者

和文:	Choi Woo Hyeok, 武田行生.
英文:	Woo-hyeok Choi, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanisms and Machine Science

巻, 号, ページ

vol. 78 pp. 114–124

出版年月

2019年10月

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	ISRM2019 International Symposium on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:
英文:	Taipei

DOI