Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot

著者

和文:	岡朋宏, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生.
英文:	Tomohiro Oka, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 9 No. 3

出版年月

2020年6月30日

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI