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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Design of target trajectories for the detection of joint clearances in parallel robot based on the actuation torque measurement 
著者
和文: 大野 真澄, 武田 行生.  
英文: Masumi Ohno, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Mechanism and Machine Theory 
巻, 号, ページ Vol. 155    No. C   
出版年月 2021年1月 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104081

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